Spreche nur aus der Erfahrung mit meinem Elroq mit SW 5.x.
Der würde das nicht machen. Zu eng und zu steil. Sobald die Parksensoren in den roten Bereich kommen, bricht das Ganze ab. Außerdem wird nur eine recht geringe Steigung toleriert. Bei uns ist es etwas weniger steil auf dem Weg zum Platz vor der Garage. Das funktioniert nicht.
Kann bei SW 6.x natürlich anders sein!
Edit: wenn du selber den ganzen Vorgang steuerst, bist du auch ungefähr doppelt so schnell fertig...das Auto ist schon arg vorsichtig, wenn es alleine steuert. 
Ist natürlich besser so.