heute (aus Neugier getestet und) festgestellt:
Wenn man aus dem B-Mode heraus in (zB) eine Parklücke hinein manövriert ist nach Umschaltung aus B -> R kein One-pedal-drive-Mode mehr aktiv.
Ich hätte es besser gefunden, wenn beim Rückwärtsfahren per default immer One-pedal-drive-Mode aktiviert ist.
Habe aber auf die Schnelle nicht in den Untiefen der Fahr-EInstellungen heraus finden können, ob dies programmiert werden kann.
Ergo so wie's jetzt ist:
beim Rangieren immer das Bremspedal "im Auge" behalten