"Lenkung übernehmen" vom TA

cmi · Vor 16 Stunden

Auch wenn ich noch laaaaange warten muss, aber ich wollte hier mal ne Frage zu nem Effekt stellen, der mir bei der Probefahrt aufgefallen war.

Der Travel Assist 3.0 funktioniert ja wirklich extrem toll, da haben wir bei anderen Probefahrten auch deutlich schlechteres bis unbrauchbares erlebt. Keinerlei Einschränkung aka "nur außerorts", "nur zwischen X und Y km/h", kein "kein LCC verfügbar" usw. Es war wirklich faszinierend zu sehen, was der alles "allein" gefahren ist.

Ich hatte nur allerdings sporadisch ein Problem: man schaut dem Auto beim Lenken zu (Hände zur Sicherheit "schwebend" über dem Lenkrad) irgendwann bringt er einen Hinweistext, man fasst das Lenkrad kurz an und der graue Hinweis geht weg. Man lässt das Lenkrad wieder los und ein paar (10?) Sekunden später dann plötzlich "sofort Lenkung übernehmen" in rot. Das war einmal echt grenzwertig, als das in einer engeren Kurve passierte.

Kennt jemand diesen Effekt bzw. weiß was da passiert ist?

Das war meines Erachtens auch nix, dass der TA das nicht geschafft hätte, oder die Kurve zu eng war oder so. Da hatte das Systemen ganz andere Situationen souverän gemeistert, Markierungen waren klar sichtbar usw.

**Harry0815** · Vor 11 Stunden

Deshalb soll man ja auch die Hände stets an Lenkrad haben🤷🏻‍♂️

Und ja, in schnellen, engen Kurven hat das System noch seine Schwächen. Ob es jetzt an fehlenden Schwarmdaten liegt oder was auch immer. Ich würde wirklich überlegen, wo in welcher Topographie der TA Sinn macht.

DerNordfriese · Vor 10 Stunden

Genau wie Harry0815 es sagt, auf kurvigen Strassen Hände immer am Lenkrad haben und nicht versuchen zu testen wie weit das System enge Kurven schafft. Wir sind mit dem TravelAssist noch entfernt vom autonomen Fahren.

Die Schwarmdaten sind auch nur dazu da, das Auto vor engen Kurven evtl. noch stärker abzubremsen als es der TravelAssist aufgrund der normalen Navi-Daten alleine gemacht hätte. Für das Lenken der Kurve helfen die Schwarmdaten meines Wissens nicht und es gibt eben Kurvenradien, die der TA nicht schafft.

cmi · Vor 8 Stunden

Evtl. hab ich mich falsch ausgedrückt. Mir ging es nicht darum, dass er Kurven nicht schafft (das war nur ein Beispiel) oder ob man das machen und kann oder sollte, sondern eher darum, dass ich 2-3mal nach Hinweis die Hände wieder ans Lenkrad genommen habe, der Hinweis verschwand und kurz darauf dann das rote „sofort Lenkung übernehmen“ kam

**Harry0815** · Vor 7 Stunden

Das ist wirklich ungewöhnlich.

Normalerweise kommt immer erst die erste und dann noch eine zweite 'weiße' Warnung bevor er zu Rot übergeht. Eventuell in der Situation kein Internet gehabt? 🤷🏻‍♂️

Ard Beg · Vor 6 Stunden

Wenn es in einer engeren Kurve war, dann ist der Fall vermutlich klar:

Der Spurhalteassistent hat aufgrund der engen Kurve gemerkt, dass er jetzt aussteigt.

Soll er dann die Meldung geben, dass du „irgendwann demnächst“ wieder lenken sollst? 😵

eling · Vor 5 Stunden

Zitat von DerNordfriese

...auf kurvigen Strassen Hände immer am Lenkrad haben und nicht versuchen zu testen wie weit das System enge Kurven schafft.

genau dies hatte mich bei einer Probefahrt iritiert:

ohne das Lenkrad los zu lassen merkte ich an einer Spurverlagerung (Baustelle), wie der Lane-Assistant partout geradeaus

weiter fahren wollte. Ich musste den sozusagen lenktechnisch "vergewaltigen", damit er nicht in die mobilen Begrenzungsbaken hinein rauscht.

Eigentlich sollte er doch über den kapazitiven LenkradSensor bemerken, dass ich schon vorher das Kommando übernommen hatte

(bzw gar nicht aufgegeben hatte).

Warum will er dennoch da gegen an lenken?

Es kann ja sein, dass er eine komplexe VerkehrsSituation falsch interpretiert, aber dieses Verhalten klingt für mich wie ein derber/gefährlicher Bug.

Komische Sache das

essence_bestellt · Vor 5 Stunden

Zitat von eling

genau dies hatte mich bei einer Probefahrt iritiert:
ohne das Lenkrad los zu lassen merkte ich an einer Spurverlagerung (Baustelle), wie der Lane-Assistant partout geradeaus
weiter fahren wollte. Ich musste den sozusagen lenktechnisch "vergewaltigen", damit er nicht in die mobilen Begrenzungsbaken hinein rauscht.
Eigentlich sollte er doch über den kapazitiven LenkradSensor bemerken, dass ich schon vorher das Kommando übernommen hatte
(bzw gar nicht aufgegeben hatte).
Warum will er dennoch da gegen an lenken?

Es kann ja sein, dass er eine komplexe VerkehrsSituation falsch interpretiert, aber dieses Verhalten klingt für mich wie ein derber/gefährlicher Bug.

Komische Sache das

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Ne macht doch sinn, weil du SOLLST offiziell das lenkrad nicht loslassen, auch wenn der TA übernimmt. Würde es ausreichen, dass du die Hände am Lenker hast, dass du dann lenkst, könnte er ja nie selber lenken

rascher_barni · Vor 5 Stunden

Wenn der TA so eingreift, dann ist er schneller aus, als man gucken kann. Ich habe auch im Nahbereich meist enge Verbindungsstrassen ohne Mittellinie, da habe ich auch beim T-Cross TA und Laneassist gleich ausgemacht, weil ich das besser konnte als er.

Wir sollen uns auch dem Verkehr widmen, wenn wir Auto fahren, sonst ist das auch langweilig!

Mr. marple · Vor 4 Stunden

rascher_barni

Genau. Bei meinem BMW habe ich den Spurhalteassistenten auch eingeschränkt.

Die Gegenlenkbewegung (drei Stärken einstellbar) habe ich deaktiviert und die Vibration im Lenkrad auf kleinste Stufe gestellt. Das passt für mich persönlich prima.